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发动机喷出的巨大尾焰看起来非常的耀眼，哪怕是大白天里也刺眼的很。
发动机点火后，火箭的速度迅速降低，从刚才人们担心它一头扎进海里的高速，变成了低速下降。
但实际上，其下降速度依旧非常快。
只是几秒时间里，火箭就已经下降到了距离海上回收平台只有区区数十米的高度，并且回收支撑杆已经打开。
这个时候，无数人都在看着最后的回收步骤。
之前南门航天的四次海上回收试验，其实都顺利完成了前面的程序，都是在最后的火箭和回收平台的对接过程里出现问题而爆炸的。
南门航天的回收技术，其实已经非常成熟，在陆地回收的时候可靠性已经非常高了，今年二十几次商业发射，只回收失败了一次而已。
也就是说，从升空，再到返回，到最后的对接前的阶段，所有技术都已经非常成熟了，只要不出现什么额外意外，那么就不会出现问题。
现在难住南门航天的，是火箭在最后的回收阶段里，和海上回收平台的对接问题……因为这海上回收平台和陆地回收厂不一样，陆地回收厂是固定不动的，但是海上回收平台，它就是一艘船……它是动态的。
同时因为火箭的特殊性，留给火箭在最后阶段进行姿态调整的时间窗口非常短，基本上就是要一次调整姿态成功，不存在反复调整后降落的可能性。
这海上回收技术难度，可比舰载机降落到航母上高太多了。
在众人几乎屏住呼吸的最后几秒钟里，南门航天的四号试验火箭一级火箭，根据大量的传感器传输来的数据，由飞控系统的芯片进行快速计算，然后操控火箭进行最后的姿态调整。
刚调整完毕，火箭距离海上回收平台已经只剩下最后十米不到的高度了，随后众人就看见了火箭直接笔直降落……
然后，很多人下意识就愣住了，爆炸呢？
说好的爆炸呢？
好几秒过去了，咋还没爆炸呢？
这个时候，海上回收平台里硝烟，水雾也散去了些许，随后人们就看见了火箭笔直的树立在海上回收平台上。
甚至海上回收平台上的机械臂，已经按照固定程序伸出，对回收后的火箭进行固定以及后续的回收程序了。
南门航天的这艘海上回收平台‘椰树林号’上头，此时并没有船员的，而是有船员在附近的配合船只上进行遥控操作。
不过大时候，尤其是在对接阶段里，这艘船其实是自动运行的。
一方面也没人愿意在这种海上回收平台上工作，太危险了……火箭回收呢，和被导弹直接砸过来爆炸也没啥区别。
另外一方面人类的反应速度，跟不上火箭回收时候的快速速度。
椰树林号回收船其实技术含量非常高，其安装的助推器以及自主姿态控制系统，能够让船只在风暴里都维持不超过3米的定位误差。
同时在对接的最后阶段，火箭和回收船的对接精度更高。
这可是动对动，有着大量外界影响情况下的高速对准误差，其技术难度超级高，甚至可以说比在太空里进行对接都更难。
可以玩太空对接的国家或航天机构多了去，但是能玩海上回收的航天公司，只有南门航天一家。
火箭成功着陆后，后续的回收程序都是系统自动运行的操作，包括机械臂，还有多个可行走的机器人。
整个过程里，是没有人工干预的，也没办法进行干预不了……人类的反应速度是跟不上最后的对接阶段的精度的。
当硝烟和水雾散去后，人们看到了竖立在椰树林号海上回收平台上的四号火箭时，人们先是一愣，然后就迅速发出了一片欢呼声。
不远处指挥观察中心里阳台上的徐申学，也是露出了笑容！
这一次过来，南门航天的工程师们又给了他一个惊吓啊。
竟然还试验成功了！
哪怕这只是一次四号小型试验火箭的海上回收成功，但是意义依旧重大，至少意味着海上回收平台以及火箭的飞控系统经受住了考验。
这是一个巨大的技术进步。
徐申学快步返回控制间，对着已经一片欢呼的工作人员朗声道：“恭喜你们，再一次创造了历史！”
“这个月，所有参与该项目的员工们，绩效全部三倍发放！”
“让我们继续努力加油，四号成功了，那么五号火箭的海上回收也就不远了，期待你们继续带来更好的消息！”
就当徐申学在南门航天里对着一群工程师祝贺的时候。
相关的海上回收成功的消息也第一时间被传递到了网络上，其回收成功的视频大量出现在各平台上。
然后迅速登上热搜。
当然，这舆论热度并没有当初第一次陆地回收试验成功的大。
当初第一次陆地回收试验成功，那是具有开创性的历史意义的，对人们的震撼是巨大无比的。
如今的海上回收虽然技术更难，实际应用意义更大，但是给人们带来的震撼却是没那么大了，很多人都是当成普通的科技新闻来看待。
不像是之前那样，几乎形成了广泛的讨论。